Adafruit je smjestio TMC2209 driver za koračne motore na pločicu koja pojednostavljuje njegovo korištenje, bez obzira koristite li klasični DIR/STEP ili UART komunikaciju. Ostale bitne karakteristike su: napajanje motora 5-29 VDC, logika 3-5 V i kontrola mikrokoraka do 1/256 (po defaultu 1/8).