Bipolarni NEMA 23 koračni motor okretnog momenta 3.0 Nm, korak 1.8°, do 3.5 A po fazi, otpor po fazi je 1.2 Ohma. Osovina je dugačka 24 mm, promjer osovine je 10 mm, ima 4 žice bez konektora duljine 400 mm, ukupna težina motora je 1.6 kg, a dimenzije tijela motora su 57x57x113 mm.