U malenom XIAO formatu (21x17.8 mm) smješten je ESP32-C6 SoC, izgrađen na dva 32-bitna RISC-V procesora, s visokoučinkovitim (do 160 MHz) i niskoenergetskim (do 20 MHz) procesorom. Čip ima 512 KB SRAM-a i 4 MB Flash memorije i podržava 2.4 GHz WiFi 6, Bluetooth® 5.3, Zigbee i Thread (802.15.4). U ovoj verziji dolazi sa zalemljenim headerima, ugrađenom keramičkom antenom i uFL/IPEX priključkom za vanjsku antenu (nije uključena u paket).